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本发明公开了一种用于车道线检测的图像预处理方法，该方法将输入图像划分成具有重叠区域的子块，对子块图像计算灰度直方图，根据灰度直方图构造一个分段均匀的直方图，并且由上述两个直方图计算合成直方图，由合成直方图采用直方图均衡化算法计算灰度值映射表...
该专利属于浙江工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商大学授权不得商用。

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