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本发明提供一种基于改进粒子滤波算法的拦截导弹末段飞行状态估计方法，包括：根据拦截导弹的运动特性建立拦截导弹末制导运动模型；根据导引头获取的测量距离和角度信息建立飞航导弹导引头对拦截导弹的测量模型；选择观测值的协方差作为重要性密度函数，采用基...
该专利属于北京机电工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机电工程研究所授权不得商用。

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