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本发明涉及一种多无人机同时到达协同控制方法，属于飞行试验、无人机以及协同控制技术领域。其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来，利用它们的互补优势来应对路径...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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