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本发明涉及一种利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法，机器人通过扫描头扫描二维码，读取机器人相对于实际位置的二维码中心的角度偏差、位置偏差以及系统配置信息；对机器人相对于实际位置的二维码中心的位置偏差进行补偿，得到机器人相对于理论...
该专利属于中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。

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