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本实用新型涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一...
该专利属于上海电力学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力学院授权不得商用。

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