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本实用新型提供一种新型地下管线测绘系统，包括BDS卫星、爬行机构、数据库服务器三部分；其中爬行机构包括电机组合、底盘、摇杆支架、短柄、股节连杆、摇杆、胫节连杆、滑块、挡片、爬行脚、电路板。底盘螺接在电机壳的底部，底盘在左前、右前、左后、右后...
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