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一种双轮车速度控制方法及系统技术方案
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下载一种双轮车速度控制方法及系统的技术资料
文档序号:18040797
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本发明适用于速度控制领域,提供了一种双轮车速度控制方法及系统。该双轮车速度控制方法包括:获取实际左电机速度、实际右电机速度、第一左电机目标速度和第一右电机目标速度;根据实际左电机速度和实际右电机速度确定实际电机速度差和转弯限制值,并根据第一...
该专利属于广东高标电子科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东高标电子科技有限公司授权不得商用。
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