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本发明的目的是提出一种基于透视视觉的股骨颈空心钉植入手术机器人导航方法，以实现利用机器人进行远程的股骨颈空心钉植入手术。本发明的基于透视视觉的股骨颈空心钉植入手术机器人导航方法包括如下步骤：A：利用C形臂X光图像获取设备来拍摄手术位置的正面...
该专利属于王健所有，仅供学习研究参考，未经过王健授权不得商用。

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