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一种激光测距以及辅助照明一体化装置包括：半导体激光器、主控制单元、激光接收单元、准直透镜、镜片位移机构，其中主控制单元的输出控制端连接至半导体激光器以及镜片位移机构，该镜片位移机构包括镜片位移驱动件以及发散镜片组，主控制单元控制半导体激光器...
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