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本发明实施例公开了一种三维重建方法、装置、设备和介质，涉及三维重建技术领域。该方法包括：基于深度摄像头，获取场景的深度图像；根据所述摄像头与所述深度图像，确定所述场景沿拍摄视线方向投影在水平面的投影，其中拍摄视线方向是连接所述摄像头和所述深...
该专利属于北京锐安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京锐安科技有限公司授权不得商用。

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