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本发明涉及计算机视觉中的立体视觉的技术领域，更具体地，涉及一种用于三维重建的快速深度恢复方法。利用通过运动恢复结构（Structure From Motion，SFM）得到图像中稀疏特征点的深度后，基于这些稀疏的特征点，结合灰度图像，通过多...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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