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本发明公开了一种通过实时测量电池内阻计算电池电量的方法，所述的测量方法包括以下步骤：A、通过电压采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电压；B、通过电流采样电路，单片机模数转换，实时测量负载工作电流；C、通过电池内阻和开路电压计算公式实...
该专利属于广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林所有，仅供学习研究参考，未经过广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林授权不得商用。

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