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本实用新型公开了一种水下自动清洗ADCP的装置，包括ADCP和清洗机构，ADCP连接清洗机构，清洗机构包括减速直流电机、方销、进给螺套和毛刷，减速直流电机连接有方销，方销连接进给螺套，进给螺套连接毛刷，毛刷作用于ADCP，进给螺套的上部连接...
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