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本发明涉及一种用于水平定向钻探装置的自动化钻杆吊装设备，包括顶板、升降机构、钻杆箱和四个支脚，升降机构包括三个升降组件，升降组件包括升降单元、平移板和平移单元，升降单元包括第一电机、缓冲块、第一驱动轴、线盘、钢丝绳和两个吊杆，钻杆箱内设有控...
该专利属于南京卓茨机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京卓茨机电科技有限公司授权不得商用。

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