下载一种爬树机器人的技术资料

文档序号:18011377

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本发明涉及一种爬树机器人,支杆A与支杆B在外壳内部铰接,变速箱设在外壳内并与齿轮传动,外壳上、下两端分别设齿轮并与履带啮合,履带外侧设钉刺,电动机设在外壳下侧并与变速箱传动,液压泵设在外壳上侧并与变速箱传动,支架A、支架B对称设并铰接,一组...
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