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本发明公开了一种基于ROS的无人驾驶农机路径跟踪系统，该系统包括：感知监测层、决策控制层和底层执行层，其中感知监测层，主要由GNSS/INS组合导航子系统、前轮转角监测子系统及轮速检测子系统等组成，用于采集车辆的位置及姿态信息以及车辆自身运...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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