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本发明提出了一种面向TDOA的定位节点优选方法，用于解决现有技术中大量传感器节点参与定位时能量消耗大，系统复杂性高以及定位精度低的技术问题。实现步骤为：获取高斯白噪声n的协方差矩阵Q；TDOA估计，得到到达距离差向量r；获取目标源位置坐标u...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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