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本发明提供一种结构紧凑的摆线轮减速器，一种结构紧凑的摆线轮减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上固设有两个相位相差180°的偏心轮，两个偏心轮通过滚针轴承分别与一个摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与两个摆线轮间歇啮合...
该专利属于武汉市精华减速机制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉市精华减速机制造有限公司授权不得商用。

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