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本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器控制方法，步骤是：根据电机反电势和相电流的关系将每个电周期分为六个区间，根据电机转子位置所在区间给每相绕组设定参考电流值，并通过三相功率开关管的开关状态计算三相绕组的端电压，不需要额外的硬件检测电路；...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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