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本发明公开了一种内接多面体的能源自给球体装置。该装置克服了已有球体装置滚动和能源获取相互制约的矛盾，在球体滚动过程中，内接多面体上的几个能够接受太阳光的面太阳电池持续发电，支撑感知环境状况的传感器探测单元、信息处理单元、球体驱动装置持续工作...
该专利属于上海空间电源研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海空间电源研究所授权不得商用。

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