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本发明提供一种单道闸出入混合车道车辆行驶方向判断方法，包括如下步骤：在车辆行驶过程中，当单道闸出入混合车道上的触发次序为进门触发地感、中间防砸地感、出门触发地感时，车辆行驶方向为驶入方向，当单道闸出入混合车道上的触发次序为出门触发地感、中间...
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