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本发明公开了一种基于多约束的高精度双目相机标定方法。首先采用张正友标定法计算初始双目相机参数，然后计算重投影误差和极线误差，之后根据左右相机图像中的特征点坐标以及双目相机参数重建三维特征点，并计算由相邻距离误差、共线误差以及直角误差构成的3...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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