温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了本发明公开了一种基于RGB‑D特征匹配的3D点云拼接与融合方法，该方法主要包括：将不同视点的场景表面3D点云数据投影到RGB‑D图像进行处理，实现三维点云降至二维的降维计算；提取RGB‑D图像特征点，建立RGB‑D图像的特征描述...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。