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本发明提供了一种基于SLAM和图像识别的森林林木资源调查方法,包括以下步骤:S1,在覆盖整个待调查森林样地的图像数据及环境数据;S2,利用SLAM方法对获取的图像数据进行处理,生成样地三维模型;S3,对三维模型进行单体化处理,在图像上找到对...该专利属于中国科学院遥感与数字地球研究所;中国科学院电子学研究所;穆全起所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院遥感与数字地球研究所;中国科学院电子学研究所;穆全起授权不得商用。