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本发明公开了一种车辆全景成像系统的自动调整方法、装置及存储介质，所述方法包括：将车辆四个方向上的摄像头拍摄的四个图像进行俯视变换，并分别判断得到的俯视图像是否携带预设形式的车道线；当至少左右两个方向的俯视图像携带预设形式的车道线时，采用预设...
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