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一种智能果汁售卖机的视觉系统，包括柜体、控制模块和机器人，机器人包括头部壳体，其耳部设置有用于拍摄水果图像以供控制模块检测水果好坏的耳部视觉模块，其前部设置有用于拍摄人脸图像以供控制模块进行人脸检测的头部视觉模块以及用于展示水果检测信息的显...
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