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本实用新型公开一种天车防碰撞系统，包括井架、大钩、滚筒及控制系统，所述滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，所述控制系统是PLC系统，该PLC系统包括预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块，所述高精度编码器与PLC系统中的数据...
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