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本实用新型一种地下铲运机的电驱动系统，包括前驱动装置和后驱动装置，后驱动装置位于铲运机的后车架上，前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，前驱动电机安装在后车架的前...
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