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本发明提供了一种半自动多功能起立床，包括床体、底座和位于底座下方的万向轮，床体分为头肩部、胸腹部、下肢部、脚垫和扶手部，底座设有第一支撑部、第二支撑部和控制器，第一支撑部位于底座的一端，控制器位于底座的另一端，第二支撑部位于第一支撑部和控制...
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