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本实用新型提供了一种基于Mega2560的消防无人机主要包括机身、螺旋桨叶片、起落架、控制系统；控制系统包括主控模块分别连接惯性导航模块、电子调速器、直流无刷电机、电源模块、遥控模块、图传模块、GPS模块、磁力计、气压计、遥控模块、摄像模块...
该专利属于云南熙祥航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南熙祥航空科技有限公司授权不得商用。

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