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本发明适用于定位技术领域，提供了一种救生舱机器人的定位方法及定位系统。本发明通过利用多个无线定位终端在多次等时间间隔测量获取救生舱机器人的多组全局定位数据，以及通过多次等距离间隔测量获取救生舱机器人的局部定位数据，并获取救生舱机器人的瞬时姿...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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