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本发明提供一种基于超像素的目标重建方法，该方法由从运动到结构的投影矩阵估计、超像素下多视图立体视觉匹配以及深度图的合成与融合组成,具体流程包括六大步骤，步骤一：读入图像序列，利用运动到结构方法SFM估计相机投影矩阵；步骤二：对图像对进行超像...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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