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本发明公开了一种基于三维数字模型的变电站复杂环境跨视场目标跟踪方法，其技术方案是：在变电站需监控的区域间隔设置有监控相机，相邻所述监控相机交叉拍摄作业人员和维护设备的位置和状态，采用扩展卡尔曼滤波利用泰勒级数展开对非线性系统进行线性化，在忽...该专利属于国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国家电网公司授权不得商用。