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本实用新型公开了一种便于安装的谐波减速机，包括波发生器、柔轮、刚轮与交叉滚子轴承，柔轮为薄壁帽型结构，柔轮包括固定相连的变形轮与刚性基座，刚轮的内表面设有刚性内齿，变形轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，波发生器设在柔轮内，刚轮套设在变形轮...
该专利属于陈盛花所有，仅供学习研究参考，未经过陈盛花授权不得商用。

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