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本发明公开了一种行人检测方法，通过基于卷积神经网络的行人检测方法，对输入图像进行多次卷积和池化，提取原图特征，得到原图对应的特征图，通过图像特征金字塔规则近似计算出原图缩放后对应的特征图，分别经过区域建议网络RPN生成候选窗口，按候选窗口内...
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