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本申请公开了一种基于IMM‑EKF的电池组SOC估算的方法，包括：根据电池组电压建立最大单体电压交互模型、最小单体电压交互模型和平均电压交互模型；利用IMM‑EKF滤波程序分别对最大单体电压交互模型、最小单体电压交互模型和平均电压交互模型的...
该专利属于湖南宏迅亿安新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南宏迅亿安新能源科技有限公司授权不得商用。

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