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本发明涉及四轮独立驱动无人车的定位技术领域，更具体地，涉及基于四轮独立驱动且结合IMU的里程推算方法。为了无人车能够在有限的时间和资源上进行定位和导航，本发明利用了四个轮毂电机编码器回传到上位机的里程数据以及轮胎转角数据，并且读取IMU的陀...
该专利属于深圳市隐湖科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市隐湖科技有限公司授权不得商用。

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