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本发明属于机器人技术领域，公开了一种障碍环境下基于蚁蜂算法的机器人路径规划方法及系统(ABR)，结合蚁群算法和蜂群算法的各自优点，基于栅格建模环境，使用蜂群算法快速寻优最佳规划路径并对应转化为蚁群算法信息素分布，有利于加快蚁群算法对全局规划...
该专利属于景德镇陶瓷大学所有，仅供学习研究参考，未经过景德镇陶瓷大学授权不得商用。

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