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本发明公开了一种基于辅助线的位姿检测方法、装置和计算机可读存储介质，该位姿检测方法包括以下步骤：检测流程初始化、采集传感器数据、位姿先验估计、提取航向角检测值集合、航向角后验估计、提取位置检测值集合与位置后验估计，最终输出位姿信息。本发明利...
该专利属于安徽优思天成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽优思天成智能科技有限公司授权不得商用。

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