温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于直接法与惯导融合的飞行器位姿估计方法，该方法通过基于直接法的视觉测量，优化飞行器六自由度位姿使重投影光度误差最小，与惯性导航元器件的测量融合获得尺度，在无GPS信号等外界辅助导航情况下，能实现飞行器的长期准确定位，且鲁棒...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。