下载一种室内定位方法、导航方法及系统的技术资料

文档序号:17967779

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本申请实施例提供了一种室内定位方法、导航方法及系统,用以解决现有技术中累计误差/非视距误差大的问题。该方法应用于自动导引运输车AGV,AGV包括主控制器、惯性导航系统INS和至少2个UWB电子标签,包括:主控制器从INS获取第一定位数据和第...
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