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本发明公开了一种自动脱料装置，其包括机架；旋转装置；位于所述机架上，且沿所述旋转轴的轴线对称设置的两个传递机构；位于所述传递机构的运动行程内的夹取装置；用于接收所述夹取装置上的工件的接收装置。在本发明中，挂架在进料口通过传递装置移送到旋转机...
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