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一种控制系统，用于控制基于使用第一鱼眼镜头获得的第一图像和使用第二鱼眼镜头获得的第二图像生成全向的成像装置，所述控制系统特征在于包括估计值计算单元，其：基于第一图像的亮度值计算用于估计与第一鱼眼镜头对应的第一成像元件的曝光的第一曝光估计值；...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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