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用于训练动作器神经网络的方法、系统、和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，所述动作器神经网络用于选择待由与环境交互的代理执行的动作。所述方法中的一个方法包括：获得小批经验元组；以及更新所述动作器神经网络的参数的当前值，包括：对于所...
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