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本实用新型公开了一种机器人控制系统及机器人，该机器人控制系统包括：控制器，控制器包括第一PLC控制模块，与驱动机器人本体的驱动模块连接；示教器，与控制器连接，示教器包括第二PLC控制模块。通过上述方式，本实用新型的机器人控制系统能够与现有的...
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