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本发明提供了一种列车轨道检测系统及方法，涉及轨道检测技术领域。系统中嵌入式计算机设备向惯性组件和激光摄像组件发送采样脉冲信号；激光摄像组件拍摄钢轨断面图像，并发送至嵌入式计算机设备；惯性组件测量检测梁相对于钢轨的姿态参数，并发送至嵌入式计算...该专利属于中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司授权不得商用。