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本实用新型的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达的光学系统包括接收光学单元，所述激光雷达的光学系统还包括：反射镜，设置于所述接收光学单元与接收器之间，用于调整反射光的光路方向。本实用新型能使激光雷达同时实现远距离检测和近距离检测。...
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