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本实用新型提供了一种传动装置及管道检测系统，属于传动机械领域。一种传动装置，包括基座、夹持输送机构和驱动机构。夹持输送机构包括可转动安装于基座的第一转动件和第二转动件，两者轴心线相互平行且均设置有位置对应的具有轴向限位结构的接触部，同时接触...
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