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智能车在右转弯进行目标检测时，建立智能车右转弯模型，通过自车和前车以及自车和道路边界的相对距离变化率判断自车是否由直道进入弯道，对进入弯道的智能车进行最优轨迹规划，预测出智能车在短时间内要行驶过的区域，并把智能车行驶过的区域简化成平行四边形...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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