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本发明属于减速器技术领域，尤其涉及一种复合式摆线行星减速器，包括输入轴、曲柄轴、针齿保持架、行星架、输出盘和摆线外壳，针齿保持架设有针齿、中心通孔和偏心轴孔；输入轴设有主动齿轮且穿过中心通孔；曲柄轴设有行星齿轮和偏心轴，偏心轴穿过偏心轴孔与...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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